①先計(jì)算工作物的慣性慣量。工作的慣性慣量請(qǐng)以傳動(dòng)裝置慣性慣量的30倍以下為基準(zhǔn)。
②確定定位角度。
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③沒(méi)有摩擦轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)參考法斯頓系列的定位時(shí)間圖來(lái)確認(rèn)定位時(shí)間
④確認(rèn)定位時(shí)間與加減速時(shí)間。但必須遵守以下兩個(gè)條件：
一：定位時(shí)間≥根據(jù)定位時(shí)間圖求出最短的定位時(shí)間。
二：加減速時(shí)間t1x2≤定位時(shí)間。確定啟動(dòng)轉(zhuǎn)速N1、然后按下面公式算出轉(zhuǎn)速N2.請(qǐng)將N1設(shè)為低俗（0-數(shù)r/min），注意不要設(shè)的太大。
